硬體參數

主處理器：STM32F427 V3
副處理器：STM32F1
支援遙控器訊號：PPM/SBUS/DSM
供電冗餘支援：3路冗餘
傳感器數量：3組IMU
傳感器詳細
– L3GD20(三軸加速計)
– LS303D(加速計+磁力計)
– MPU9250 x 2(加速計+陀螺儀+磁力計)
– MS5611 x 2(氣壓計)
軟體支援：PX4和Ardupilot開源飛控軟體
機型支援
– 固定翼
– 多旋翼3-8軸
– 直升機
– 垂直起降固定翼
– 小車/船/潛水艇

基本參數

重量：73g
外殼材質：CNC鋁合金成型(cube)+ABS(載板)
尺寸
– cube 38.4×38.4x22mm
– 載板 94.5×44.3×17.3mm
工作溫度：-10~+55℃ IMU恆溫控制
PWM輸出IO：14
Mavlink接口：2
GPS支援數量：2
Debug接口：1
I2C接口：2
CAN接口：1

飛行功能

支援定點停懸、定高飛行、任務飛行、跟隨模式等十餘種飛行模式
地面站支援 Qgroundcontrol和Mission Planner
內建飛行數據記錄
飛行數據即時傳輸
支援360度避障(需配合測距傳感器)

延伸功能

結合開發板，支援TX1、Raspberry Pi、Intel Edison等開發板協作
支援OSD圖傳顯示

保護功能

智能返航
電池低電壓保護
飛行屏障
遙控器斷線保護