Here 4是一款專業的高精度多頻差分定位導航模組,支援北斗, Galileo, GLONASS, GPS, QZSS 衛星系統. Here 4 透過多頻段的DGNSS訊號並運用先進的差分演算法,使其基地台能夠在 數秒內完成收斂並向移動站發送差分數據,以實現更可靠穩定的公分級定位效果。 Here 4不僅僅是一個簡單的GNSS模組。 它將飛行控制和導航功能結合到一個設備。 具有8路PWM和BDSHOT輸出,RCIN, Hotshoe和相機觸發器。 為精準地圖繪製與飛行控制提獨立解決方案。
產品特點
搭載 u-blox F9P, 專業的高精度多頻差分定位導航模組。
內建STM32H757晶片,強悍的處理性能,即時的數據處理和數據優化,使用無人駕駛領域標準的AP_Periph韌體。
與Taoglas深度客製化的多頻段天線,支援L1和E5頻段,具有高增益、高靈敏度、精度高、工作穩定等優點。
Here 4 透過多頻段的DGNSS訊號並運用先進的差分演算法,使其基地台能夠在數秒內完成收斂並向行動站發送差分數據,實現更可靠穩定的公分級定位效果。
The Here 4 高精度多頻差分定位模組的尺寸僅16 x 68mm ,重量為60g.
環繞式LED燈視覺設計,內建ProfiLEDs燈多種模式顯示,通知與導航燈方案,可依使用場景透過修改參數或LUA腳本切換。
CAN FD通訊協議,即時性高,傳輸速率高。
內建 IMU. 透過韌體升級, 可實現實現緊密耦合的DGNSS / INS解決方案。
規格
Features | |
---|---|
衛星晶片 | NEO-F9P |
處理器 | STM32H757 |
IMU 傳感器 | ICM45686+RM3100 |
氣壓計 | MS5611 |
通訊協議 | DroneCAN 8Mbit/s |
接收器類型 | 多頻GNSS高精度接收器 |
討行衛星系統 | GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou + SBAS and QZSS |
衛星頻段 | B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5 |
全球導航衛星系統併發數量 | 4 |
導航更新率(RTK) | 20 Hz |
位置精度 | 0.01 m + 1 ppm CEP |
最大速度 | 500 m/s |
收斂時間(RTK) | < 10 sec |
捕獲時間 | 冷啟動 25s 輔助啟動 2s 熱啟動 2s |
靈敏度 | 追蹤&導航: –167 dBm 冷啟動: –148 dBm 熱啟動: –157 dBm再次: –160 dBm |
天線 | 多頻天線 |
數據協議 | NMEA、UBX binary、RTCM 3.3、SPARTN 2.0.1 |
安全性 | 先進的反誘導演算法 |
購買商品前請先詢問是否有現貨
商品含稅開發票 : 如要統編及其他需求請提前告知