Here 4

Here 4 Base 是赫星的 RTK 高精度定位產品。 本產品為 RTK 多頻固定基地台，相較前一代有更快的收斂速度，讓 RTK 更快的進入高精度狀態。 透過與地面控制軟體，Mission Planner 或 QGroundControl 進行連接定位，可提供穩定的基地台資料。 支援北斗 , Galileo, GLONASS, GPS, QZSS 衛星系統。

衛星晶片:NEO-F9P
導航衛星系統 : GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou + SBAS and QZSS
衛星頻段 : B1I, B2a, E1B/C, E5a, L1C/A, L1OF, L5
全球導航衛星系統併發數 : 4
導航刷新率（RTK）: 20 Hz
位置精度（RTK）: 0.01 m + 1 ppm
最大速度（RTK）: 500 m/s
捕獲時間位置精度:（RTK）:
冷啟動 27s
輔助啟動  4s
熱啟動 3s

靈敏度最大速度（RTK）:
追蹤&導航 –167 dBm
冷啟動 –148 dBm
熱啟動 –157 dBm

再次: –160 dBm

收斂時間（RTK）: < 12 sec
資料協定 : NMEA、UBX binary、RTCM 3.3、SPARTN 2.0.1
安全性 : 先進的反誘導演算法

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